حداقل شش اصل کاری معمول وجود دارد
یاتاقان های ساده که به طور معمول یاتاقان های بوش، سر محور، خان دار و یا یاتاقان های ساده نامیده می شوند.
یاتاقان های غلتشی مانند یاتاقان های ساچمه ای ( بلبرینگ ها) و یاتاقان های غلتکی ( رولربرینگ ها)
یاتاقان مرصع که نیرو ها در آن به وسیله پیچیدن جزئی خارج از مرکز محور، تحمل می شود.
یاتاقان لغزشی که در آن نیرو ها توسط یک سیال و یا توسط گاز تحمل می شوند.
یاتاقان مغناطیسی که در آن نیرو با کمک یک میدان مغناطیسی تحمل می شود.
یاتاقان خمشی که در آن حرکت با المان نیرویی که خم می شود، تامین می شود.
کاربرد یاتاقان ها:
در امور صنعتی هیچ جوره نمیتوان کاربرد یاتاقان ها را نادیده گرفت. این محصولات به قدری در صنعت دارای اهمیت می باشند که در صورت عدم کیفیت بالا موجب اختلالاتی در عملکرد قطعات می شوند که ضرر های بسیاری به دنبال دارد.
باید ذکر کرد که یاتاقان ها وسیله ای هستند که اجازه حرکت نسبی مشخصی را بین دو و یا بیشتر از دو قطعه را می دهند، که به طور نمونه به صورت چرخش یا حرکت خطی است.
یاتاقان ها را می توانیم بر طبق حرکتی که مجاز اند داشته باشند یا براساس اصول کاریشان و همچنین جهت بار های اعمالی که می توانند تحمل کنند، طبقه بندی کرد.